대규모 산업의 용접 작업장은 스폿 용접과 이산화탄소 용접으로 인해 용접 흄과 강렬한 아크광을 방출합니다. 구조물 조립의 정밀도 요구 사항이 클 수록 연삭으로 인한 분진의 발생이 많아 집니다. 작업장의 이러한 환경은 유해환경으로 작업자 건강에 위험을 초래합니다. 이러한 유해환경에서 DUCO Cobot을 적용함으로써 유해물질을 줄이고 작업환경을 개선하기 위해 정화처리를 통해 특정부위에 용접, 연삭을 시행하여 작업장 오염도를 줄이고, 작업자 건강을 지킬 수 있도록 할 수 있습니다.

작업환경 위생문제
용접 시 정화 및 먼지 제거 장비를 사용했음에도 불구하고, 용접 완료 후 구조물 내부에는 상당한 양의 용접 슬래그와 먼지 찌꺼기가 남아 있어 완전히 청소할 수 없습니다.

고강도 작업
복잡한 구조물 내부의 잔여 청소에는 용접 슬래그와 먼지가 존재하기 때문에 수동으로 손으로 진공 청소를 해야 하므로 노동 강도가 높습니다.

작업자 건강 위협
생산직 작업자의 건강은 고강도 작업과 심하게 오염된 작업장 환경의 조합으로 인해 큰 위협을 받을 수 있습니다.

소음이 심한 작업환경
용접 장비 작업은 일반적으로 소음이 심한 환경에서 수행됩니다.

이 프로젝트에서는 구조물 내부 청소를 위해 협동로봇과 저소음 진공청소 장비를 통합하여 구성합니다. 진공청소기가 부착된 두 대의 GCR-14 협동로봇이 생산 라인의 각 측면에 배치됩니다. 미리 정해진 경로를 따라 내부와 트렁크를 청소한 후, 생산 라인을 위해 나가서 작업을 진행합니다.